Sistemi automatizzati
DOCENTI
Alessandro Macchelli (12 ore), Matteo Barbieri (12 ore)
Course Content
Computer integrated manufacturing (CIM)
Gerarchie di controllo
Unità di elaborazione digitale per il controllo
Sistemi di controllo real time
Reti informatiche per l'automazione
PLC: architettura hardware e software
La norma IEC61131-3
Linguaggio LADDER/FBD
Linguaggio SFC
Linguaggio IL
Cenni di motion control
Instructor
Alessandro Macchelli
Alessandro Macchelli dal 2018 è professore associato presso il DEI. A partire dal 2005, ha ricoperto la posizione di Visiting Professor presso la Tongji University di Shanghai (Cina), l'Institute of Automatic Control and Control Systems Technology della Johannes Kepler University Linz (Austria), il National Engineering Institute in Mechanics and Micro-technologies (FEMTO-ST / AS2M) in Besançon (France), e l'Institute of Cyber-Systems & Control della Zhejiang University in Hangzhou (China). La sua attività di ricerca è incentrata principalmente sulla “port-Hamiltonian system theory,” con particolare enfasi sulla modellazione, simulazione e controllo di sistemi a parametri distribuiti, e applicazione degli aspetti metodologici in ambito robotico e meccatronico.
Matteo Barbieri
Studente di Dottorato di Ricerca in Automatica e Ricerca Operativa presso il Dipartimento dell'Energia Elettrica e dell'Informazione (DEI). Studia procedure di diagnostica predittiva per mezzo di algoritmi di identificazione di sistemi e machine learning.
